Petersburg er et familievennlig sted. De som reiser hit setter spesielt pris på spisesteder. Få med deg alle de kulturelle opplevelsene i Petersburg på populære steder som Pocahontas Island Black History Museum og National Museum of the Civil War Soldier. Her finnes det mye mer å utforske, blant annet severdigheter som Pamplin Historical Park og Gamle Blandford kirke.